Konversi listrik ke mekanik dengan Motor Stepper

3.3. Motor Stepper

Motor stepper merupakan salah satu komponen mekanik, yang sering digunakan sebagai sarana konversi listrik ke mekanik. Gerakan putar motor stepper dapat dikendalikan per step sesuai dengan kombinasi digital pada input. Dua mode yaitu mode half step dan full step.

Motor stepper adalah motor yang dapat berputar per step dengan kemampuan 0.9 sampai 1.8 ^o bergantung pada karakteristik dari motor stepper. Motor stepper dipergunakan dalam pengendalian suatu sistem yang memerlukan putaran yang tepat. Penerapan motor stepper antara lain bisa kita temui pada disk drive yang digunakan untuk menggerakkan head baca/ tulis pada disket, motor stepper pada printer untuk menggerakkan head tinta pada kertas.

Gambar 3.9. Rangkaian ekuivalen motor stepper

Pada rangkaian tersebut dapat kita lihat, bahwa putaran rotor bergantung pada arah arus yang mengalir ke stator, pada pembentukan kutub stator.

Dengan memberikan kombinasi bit tertentu maka arah putaran motor dapat dikendalikan sesuai arah putaran jarum jam atau berlawanan arah putaran jarum jam. Agar sudut putaran motor dapat dikendalikan sedemikian rupa maka dikenal dua mode step pada motor stepper yaitu full step atau half step. Apabila sebuah motor stepper mempunyai karakteristik 1,8 ^o / step maka mode half step dapat memberikan sudut putar 0,9 ^o/ step. Pada buku ini penulis menggunakan motor stepper dari printer yang mempunyai urutan kombinasi sebagai berikut.

Tabel 3.6.1. Konfigurasi bit pada mode full step

Step	S1	S2	S3	S4
1	0	1	1	1
2	1	0	1	1
3	1	1	0	1
4	1	1	1	0
1	0	1	1	1

Tabel 3.6.2. Konfigurasi bit pada mode half step

Step	S1	S2	S3	S4
1	0	1	0	1
2	0	1	0	0
3	0	1	1	0
4	0	0	1	0
5	1	0	1	0
6	1	0	0	0
7	1	0	0	1
8	0	0	0	1
1	0	1	0	1